U principu postoje dvije glavne vrste električnih četkica za zube: rotacijske i vibracijske. Princip rotirajuće četkice za zube je jednostavan, a pokreće je električni motor za rotiranje kružne glave četkice, povećavajući učinak trenja tijekom izvođenja uobičajenih radnji četkanja. Rotirajuće četkice za zube imaju veliku snagu, vrlo temeljito čiste površinu zuba i relativno slabo čiste interdentalni prostor, ali uzrokuju značajno trošenje zuba i ne preporučuju se za dugotrajnu upotrebu.
Vibracijske četkice za zube su složenije i skuplje u smislu cijene. Vibracijska četkica za zube ima unutra električni vibracijski motor, koji može uzrokovati visokofrekventnu oscilaciju glave četkice okomito na smjer drške četkice, ali amplituda oscilacije je vrlo mala, obično oko 5 milimetara gore-dolje, a najveća amplituda oscilacija u industriji je 6 milimetara.
Prilikom pranja zubi, s jedne strane, visokofrekventna njihajuća glava četkice može učinkovito završiti radnju pranja zubi, a s druge strane, vibracija od više od 30 000 puta u minuti također proizvodi veliki broj sitnih mjehurića u mješavina paste za zube i vode u ustima. Pritisak koji nastaje kada mjehurići pucaju može prodrijeti duboko u razmake između zuba i očistiti prljavštinu.
